Описание
Оригинальное название:
L298N Motor Driver Module HW-095A
Цель применения драйвера двигателя:
Одними из основных компонентов в робототехнике являются двигатели DC (постоянного тока).
Но, часто им необходимо напряжение, превышающее напряжение питания микроконтроллера.
Даже в случае, когда двигатель рассчитан на 3-5 V, он способен потреблять достаточно значительный
ток - сотни миллиампер и больше.
В данной ситуации его нельзя подключать напрямую к выводам Arduino, так как это приведёт
к повреждению микроконтроллера. Как же быть?
Простое и лёгкое решение этого вопроса - следует примененить ключ, к примеру, транзистор,
который будет управляться цифровым выводом Аrduino и запускать двигатель.
Один из наиболее популярных драйверов двигателей - L298N. Он вмещает два H-моста и позволяет
управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей DC (постоянного тока) или одним
шаговым двигателем, хотя для которых существуют более специализированные микросхемы.
Модули, построенные на базе данной микросхемы достаточно комфортны в применении, благодаря
наличию в них всех необходимых выводов, клемм и компонентов обвязки.
Технические данные:
- U (напряжение питания): 5V;
- I (ток потребления): до 2A;
- W (мощность) max: 25W;
- U (напряжение) питания двигат.: 5-35 V;
- T рабочая: -25°C…+130°C