СЕРВОПРИВОД TowerPro MG90S (1,84кг) Мини Для проектов ARDUINO Редуктор (металл); Uпит: 3,5-6,0V; скор.повор: 0,11сек/ 60°(4,8V)- 0,1сек/ 60°(6,0V); момент:1.84кг/см(4,8V)-2.2кг/см(6V); угол: 360°( крм*651- )

Оригинальное наименование: 

Geared Mini Motor Servo MG90S

Сервопривод (серводвигатель, сервомотор, сервомашинка или просто "серво") - зачастую ценнейший элемент 

при создании всевозможных роботизированных манипуляторов. К примеру, такие моторы присутствуют в моделях 

с поворачиваемой миниатюрной камерой или являются приводом, обеспечивающим движение ноги, руки или головы 

робота. Схожие сервомоторы применяются в радиоуправляемых игрушечных автомобилях, где они регулируют поворот

передней пары колёс. Вследствие действительно малых габаритных размеров и веса, сервомашинка легко помещается 

даже в крыльях или хвостовой части самодельных авиамоделей.  Вариантов использования данных серводвигателей 

достаточно много. Сервомотор располагает доступной однопроводной схемой взаимодействия над углами поворота вала.

Соответственно, в роли управляемого устройства подойдут платформы на основе микроконтроллеров AVR, ARM, или PIC.

Конструкция серводвигателя включает несколько механических и электронных компонентов: двигатель - обычный

миниатюрный щеточный; редуктор, снижающий скорость и увеличивающий крутящий момент; датчик положения вала 

редуктора в виде переменного резистора (потенциометра) и малой платы с микросхемой - контроллером. Все его

составные части размещены в закрытом корпусе из пластика.

Сервопривод отличается от обычных моторов наличием возможности поворота вала на определённый заданный угол. 

Модель MG90S позволяет вращать вал редуктора в двух направлениях - по часовой или против часовой стрелке, 

в диапазоне от 0 до 170°-180°. Точность позиционирования имеет искажения и зависит от данного изделия. 

Встроенный аналоговый контроллер на микросхеме AA51880 определяет угол поворота по показаниям потенциометра. 

В электрической цепи питания серво участвуют cборки на полевых транзисторах MOSFET- TC4953 и 9926A.

Технические данные:

- U (напряжение) рабочее: 4.8-6.6 В (DC- постоянное);

- A (сила тока) Рабочий ток: 170 - 900 мА;

- Контроллер: аналоговый, АА51880;

- Управление: ШИМ;

- Угол поворота: до 160°;

- Редуктор: латунь (алюминиевый сплав);

- Расположение редуктора и мотора - параллельные оси вращения;

- Тип редуктора - шестерёнчатая цилиндрическая передача;

- Скорость реакции без нагрузки:

- 0,1 секунды / 60° (4,8 V);

- 0,08 секунды / 60° (6,0 V);

- Блокирующий момент:

- 1,8 кг / см (4,8 V)

- 2,2 кг / см (6,6 V)

- Водонепроницаемость: нет

- Температура эксплуатации: 0°С...+55°С

- Длина кабеля: 25 см

- Вес: 13,4 гр

- Габариты: 22,8 х 12,2 х 28,4 мм